Itu adalah kali kedua klub asal kota Madrid itu bertemu di laga puncak Liga Champions dalam tiga musim.
Baca Juga: Harapan Pep Guardiola Saat Manchester City Bertandang ke PSG
Sebelumnya, mereka juga bertemu di final Liga Champions musim 2013-2014, di mana Real Madrid tampil sebagai juara.
Bertekad membalaskan dendam dua tahun sebelumnya, Atletico justru kembali takluk dari rival sekota.
Real Madrid menang 5-3 melalui adu penalti setelah kedua tim bermain imbang 1-1 hingga akhir babak perpanjangan waktu.
Pada laga tersebut, Real Madrid mampu unggul lebih dulu berkat gol Sergio Ramos di menit ke-15.
Toni Kroos mengirim tendangan bebas ke dalam kotak penalti Atletico dan berhasil disundul oleh Gareth Bale.
Baca Juga: PSG Vs Man City - Kompatriot Cristiano Ronaldo Tak Sabar Lawan Lionel Messi
Bola kemudian meluncur ke depan mulut gawang Jan Oblak sebelum disentuh oleh Ramos dan masuk ke gawang.
Gol tersebut tetap disahkan meskipun bukti video kemudian menunjukkan Ramos berada dalam posisi offside.