Pasukan Shin Tae-yong akan bersua tuan rumah Singapura, runner-up Grup A.
Sedangkan Vietnam harus menghadapi partai berat kontra unggulan Timnas Thailand.
Semifinal Piala AFF 2020 akan digelar dua leg.
Indonesia akan dijamu Singapura pada leg pertama tangga 22 Desember 2021.
Tiga hari kemudian, Indonesia melayani Singapura dalam leg kedua.
SUSUNAN PEMAIN
Timnas Malaysia: 21-Khairul Fahmi; 4-Syahmi Safari, 2-Dion Cools, 16-Rizal Ghazali, 5-Junior Eldstal; 11-Safawi Rasid, 13-Arif Aiman, 8-Baddrol Bahktiar, 24-Faisal Halim, 20-Syafiq Ahmad; 15-Kogileswaran
Pelatih: Tan Cheng Hoe
Timnas Indonesia: 23-Nadeo Argawinata; 28-Alfeandra Dewangga, 19-Fachrudin Aryanto, 14-Asnawi Mangkualam, 12-Pratama Arhan; 13-Rachmat Irianto, 15-Ricky Kambuaya, 20-Ramai Rumakiek, 25-Irfan Jaya; 8-Witan Sulaeman, 7-Ezra Walian.
Pelatih: Shin Tae-yong