Mantan pemain Chelsea itu sudah tidak bermain di Liga Spanyol sejak September setelah gagal mendapat kepercayaan Carlo Ancelotti.
Namun, Martinez telah mengesampingkan kekhawatiran terkait kebugaran dan penampilannya.
Sementara itu, rekan setim Hazard di Real Madrid, Thibaut Courtois, masih menjadi pilihan di bawah mistar.
Di lini pertahanan, Martinez memilih mantan duo Tottenham Hotspur Toby Alderweireld dan Jan Vertonghen.
Winger Brighton Leandro Trossard juga akan terbang ke Qatar setelah menjadi salah satu pemain terbaik klubnya di musim ini.
Penampilan terbaik pemain 27 tahun itu adalah ketika mencetak hat-trick ke gawang Liverpool di Stadion Anfield.
Martinez juga membuat kejutan dengan memasukkan Lois Openda dari RC Lens dan Zeno Debast dari Anderlecht.
Adapun salah satu nama besar yang absen dari daftar skuad Belgia adalah mantan penyerang Liverpool, Divock Origi.
Origi kesulitan mendapatkan waktu bermain musim ini sejak pindah ke juara Liga Italia musim lalu, AC Milan.