Gol Syafiq Safiuddin Shariff membawa Brunei menyamakan kedudukan hanya delapan menit setelah babak kedua dimulai.
Kerry Iawak kemudian mengembalikan keunggulan wakil Oseania melalui golnya pada menit ke-71.
Namun, Brunei tidak menyerah hingga Mohammad Nurikhwan Othman membuat skor menjadi 2-2 dua menit berselang.
Brunei akhirnya meraih kemenangan dramatis lewat gol tendangan bebas Muhammad Hakeme Yazid Said pada menit ke-90+4.
Kemenangan tersebut membuat Brunei finis di posisi kedua klasemen Arab Saudi B di belakang Guinea.
Baca Juga: Dahsyatnya Gebuk Vietnam, Timnas Indonesia Lewati 9 Negara Sekaligus dalam Ranking FIFA
Bek Vanuatu Jack Clark mengatakan timnya kalah karena kehilangan konsentrasi dalam situasi bola mati.
“Adalah baik untuk menguji diri kita sendiri melawan konfederasi yang berbeda dan jenis sepak bola berbeda yang biasanya tidak Anda alami.”
“Kami tampil baik di beberapa bagian dan menjelang akhir babak pertama, kami jauh lebih tenang dan menguasai bola dengan lebih baik."
"Tapi, saya pikir kami sedikit turun di babak kedua dan kehilangan konsentrasi dengan tiga gol dari bola mati."